01 Linux+Xenomai реалдуу убакыт чөйрөсүнө негизделген
Кош ядро механизми менен Linux ядросунун реалдуу убакыттагы күчтүү кеңейтүүсү.Ал реалдуу убакыт режиминде күчтүү тиркемелерди иштеп чыгуу үчүн бай функцияларды жана роботтун кыймылын пландаштыруу үчүн ишенимдүү иштөө чөйрөсүн камсыз кылат.Atomrobot башкаруу системасы ROS+OROCOS платформасынын негизинде иштелип чыккан жана Кытайдагы параллелдүү роботторго арналган жалгыз башкаруу системасы.
02 ROS+OROCOS платформасына негизделген башкаруу системасы
ROS платформасынын негизинде роботту башкаруу системасы роботту башкаруу жана операциялык колдонмону иштетүү модулдарын аткаруу үчүн окуяга негизделген архитектураны жана катмарлуу архитектураны бириктирет, мисалы, көрүү системалары, робот кыймылын башкаруу борборлору, адам менен компьютердин өз ара аракеттенүү интерфейстери, ж.б.. ROS колдонуңуз. ортосундагы темалар жана кызматтар Байланыш үчүн модулдардын жайылтуу жана өз ара байланышы төмөн, аны иштеп чыгуу жана тейлөө оңой.Ошол сыяктуу эле, ROS роботтун аппараттык жабдыктарын камтыйт.Ар кандай роботтор жана ар кандай сенсорлор ROS (тема, ж.б.) жогорку деңгээлдеги тиркеме үчүн (кыймылды пландаштыруу ж.
03Ethercat байланыш негизги стек Acontis негизинде
Ethernet-негизделген өнүктүрүү алкагына негизделген реалдуу убакыттагы өнөр жай фельдбус байланыш протоколу наносекунддук деңгээлдеги так синхрондоштурууну камсыз кылуучу эң ылдам өнөр жай Ethernet технологияларынын бири болуп саналат.Ал жогорку өндүрүмдүүлүк, ийкемдүү топология, жеңил колдонуу, арзан баада жана жогорку тактыктагы жабдууларды синхрондоштуруунун өзгөчөлүктөрүнө ээ.
Негизги технология
Көрүү системасы
AtomVision роботтун кыймылы үчүн так максаттуу позицияларды камсыз кылуу үчүн объектти таануунун жана жайгаштыруунун эффективдүү функцияларын, анын ичинде ар кандай максаттуу таануу алгоритмдерин камсыз кылат.Ар кандай практикалык куралдарды камтыйт, орнотуу жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо оңой жана мүчүлүштүктөрдү оңдоочулар үчүн ыңгайлуу иштөө интерфейсин камсыз кылат, көптөгөн практикалык долбоорлордо кеңири колдонулган.
01 Cross-platform Vision System
Колдоо windows/linux кайчылаш платформа тиркемелери, алар ар кандай платформаларда визуалдык тиркемелерди жайгаштырууну ишке ашыра алышат
02 Бир нече максатты таануу алгоритмдери
Колдоо Blob, шаблон дал келүү, тамга QR кодун таануу, даярдоо бөлүгүн жайгаштыруу жана башка аныктоо ыкмалары
03 Жөнөкөй жана тез колдонуучу интерфейсинин иштеши
Колдонуучунун адаттарына ылайык, боз шкала, объекттер жана процесстер үчүн ыкчам иштөө интерфейстерин иштеп чыккыла.Ошол эле учурда, ал камера бурчу, пикселдик катышын эсептөө, 9-пункттуу окутуу жана бир нече кардар/сервер колдоо сыяктуу колдонуучу иш милдеттерин камсыз кылат.